Robotik & Yazılım
Robotik sistemler; AGV ve AMR filoları, görü destekli pick & place hücreleri ve özel kontrol yazılımıyla operasyonu esnek ve ölçeklenebilir kılar.
- Esnek üretim hücreleri
- Mikro depolar
- Pick & place adaları
- Hastane ve havalimanı içi taşıma
Veriden harekete: tam mimari
WMS/MES'ten görev oluşturulur.
Filo yöneticisi en uygun robotu atar.
Robot rotayı planlar ve görevi yürütür.
Asansör, kapı ve konveyörle güvenli etkileşim.
Görev sonucu sisteme geri raporlanır.
Bileşenler
AMR filo
Sabit altyapıya gerek duymayan otonom mobil robotlar.
AGV filo
Önceden tanımlı rota üzerinde ağır yük taşıma.
Robot kolu hücresi
Görü destekli pick & place ve paletleme.
Filo yönetim yazılımı
Trafik, görev atama ve önceliklendirme.
Saha entegrasyonu
Asansör, kapı ve konveyör entegrasyonu.
İş akışı
Görev
WMS/MES'ten görev oluşturulur.
Atama
Filo yöneticisi en uygun robotu atar.
Yürütme
Robot rotayı planlar ve görevi yürütür.
Etkileşim
Asansör, kapı ve konveyörle güvenli etkileşim.
Tamamlama
Görev sonucu sisteme geri raporlanır.
Avantajlar
Esneklik
Sabit altyapı olmadan rotalar yeniden tanımlanabilir.
İnsan-robot işbirliği
Güvenlik sertifikalı sensörlerle birlikte çalışma.
Ölçeklenebilirlik
Filoya ekleme ve görev artışı kolaydır.
Teknik özellikler
Bu çözümde kullandığımız ürünler
Saha projesi
Uluslararası havalimanı bagaj sıralama sistemi
Saatte 9.600 bagajı izleyip yönlendiren tilt-tray sıralama sistemi.
Daha Fazla