ICSS
Çözüm

Robotik ve Yazılım

Robotik sistemleri endüstriyel otomasyon yazılımlarıyla entegre ederek üretim, taşıma, paletleme ve sipariş hazırlama süreçlerini akıllı, esnek ve izlenebilir hâle getiriyor; operasyon hızını artırırken hata oranlarını ve manuel iş yükünü azaltıyoruz.

Nedir?

Robotik ve Yazılım Sistemleri

Robotik ve yazılım çözümleri; endüstriyel robotlar, cobotlar, görüntü işleme sistemleri, AGV ve AMR araçları ile otomasyon yazılımlarını tek bir yapı altında birleştirir. PLC, SCADA, WCS, WMS ve özel kontrol yazılımlarıyla entegre çalışan bu sistemler; üretim ve intralojistik süreçlerinin otomatik, güvenli, esnek ve gerçek zamanlı olarak yönetilmesini sağlar.

Nerelerde kullanılır?
  • E-ticaret depoları ve sipariş hazırlama merkezleri
  • Kargo, kurye ve posta ayrıştırma tesisleri
  • Perakende ve dağıtım merkezleri
  • Havalimanı bagaj taşıma ve sıralama sistemleri
  • Tekstil ve hazır giyim lojistik merkezleri
  • Gıda, ilaç ve hızlı tüketim ürünleri depoları
  • Üretim tesislerinin hat sonu sıralama alanları
  • Otomotiv ve yedek parça dağıtım merkezleri
Sistem Mimarisi

Veriden harekete: Entegre robotik kontrol

01

Görev Oluşturma

Üretim, WMS, WCS veya ERP sisteminden gelen talebe göre operasyon görevi oluşturulur.

02

Planlama ve Atama

Kontrol yazılımı, görevi uygun robot, cobot, AGV veya AMR sistemine otomatik olarak atar.

03

Algılama ve Karar Verme

Kamera, sensör ve konum verileri analiz edilerek en uygun hareket ve işlem planı belirlenir.

04

Görevin Gerçekleştirilmesi

Robotik sistem görevi güvenli ve hassas şekilde yürütür; diğer makineler ve konveyörlerle senkronize çalışır.

05

İzleme ve Raporlama

Operasyon durumu, performans verileri ve hata bildirimleri SCADA üzerinden gerçek zamanlı izlenir ve raporlanır.

Sistem Bileşenleri

01

AMR Sistemleri

Dinamik rota planlamasıyla malzemeleri tesis içerisinde otonom ve güvenli şekilde taşır.

02

AGV Sistemleri

Belirlenen güzergâhlar üzerinde palet ve ağır yüklerin otomatik taşınmasını sağlar.

03

Robot ve Cobot Hücreleri

Paletleme, depaletleme, pick & place, montaj ve paketleme işlemlerini gerçekleştirir.

04

Görüntü İşleme ve Sensörler

Ürün tanıma, konum belirleme, kalite kontrol ve güvenli hareket için gerçek zamanlı veri sağlar.

05

Kontrol ve Filo Yönetim Yazılımı

Görev atama, rota planlama, trafik yönetimi ve robot koordinasyonunu merkezi olarak gerçekleştirir.

06

Yazılım ve Saha Entegrasyonu

PLC, SCADA, WMS, WCS ve ERP sistemleriyle robotlar, konveyörler, makineler ve güvenlik ekipmanları arasında tam entegrasyon sağlar.

Avantajlar

01

Yüksek Operasyon Verimliliği

Tekrarlayan ve yoğun iş süreçlerini otomatikleştirerek üretim ve malzeme akışını hızlandırır.

02

Esnek Çalışma Yapısı

Değişen ürünlere, rotalara ve operasyon ihtiyaçlarına yazılım üzerinden kolayca uyarlanabilir.

03

Yüksek Hassasiyet

Robotik uygulamalarda tekrarlanabilir ve hassas hareketler sağlayarak hata oranlarını azaltır.

04

Güvenli İnsan-Robot İş Birliği

Sensörler ve güvenlik sistemleriyle çalışanların robotlarla aynı ortamda güvenli şekilde çalışmasını destekler.

05

Modüler ve Ölçeklenebilir Sistem

Artan kapasite ihtiyaçlarına göre yeni robot, AGV, AMR ve yazılım modülleri eklenebilir.

06

İzlenebilir ve Entegre Operasyon

PLC, SCADA, WMS, WCS ve ERP entegrasyonuyla tüm görevlerin anlık olarak izlenmesini ve raporlanmasını sağlar.

Teknik Özellikler

Robot Taşıma Kapasitesi
Uygulamaya göre 3-700 kg
AGV / AMR Yük Kapasitesi
50-1.500 kg
Hareket Hızı
0,3-2 m/s, dinamik hız kontrolü
Konumlandırma Hassasiyeti
Robotlarda ±0,1 mm'ye, mobil sistemlerde ±10 mm'ye kadar
Batarya ve Şarj Sistemi
8-12 saat çalışma, otomatik veya fırsat şarjı desteği
Yazılım ve Haberleşme
PLC, SCADA, WMS, WCS ve ERP entegrasyonu; endüstriyel haberleşme protokolleri ve API desteği

Teknik değerler; robot tipi, taşınacak yük, çalışma ortamı ve proje gereksinimlerine göre belirlenir.

Operasyonunuza Özel Doğru Sistemi Birlikte Tasarlayalım

Depo yapınızı, ürün akışınızı ve kapasite hedeflerinizi detaylı olarak analiz edip; ihtiyacınıza uygun, güvenilir ve ölçeklenebilir otomasyon çözümleri sunalım.